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隨著我國經濟和科技的快速發展，機械自動化已成為主要的發展趨勢，許多公司正在嘗試用各種自動化設備代替體力勞動，以降低生產成本，提高產品競爭力，就如全自動內繞線機也是如此，繞線機經過人工和半自動化的過程，逐步走向全自動化，速度和張力的控制一直是難點，控制不好，不僅排線效果不好，而且線容易斷，那么全自動內繞線機速度與張力如何控制呢？需要注意什么細節！

當全自動內繞線機以較高的速度繞線時，漆包線張力大小不僅與設定的相對預緊力有關，而且與阻尼器和滑輪轉動慣性力的影響也有關系。一般來說，在允許區間內，速度越快，線張力越大。
 
在一定范圍內，繞線速度與自動繞線機的張力之間存在對應關系，速度快張力大，速度慢張力小，然而在纏繞一些多層的線圈時，骨架的直徑由于繞組的積累而變大，這將導致繞線速度變得更快，此時，應及時降低主軸轉速，以保持線速度穩定并保持張力的穩定性。對于較長的骨架，機頭的大規模運動將導致線的張力發生波動，側面移動得越多，張力就越大，此時，應適當調節速度，并且電子張力計的張力值應與速度控制相關聯，需要實時調整張力計。  

該方法的使用可以提高繞線效率，張力指數的控制更加精確，并且還可以保證線組的一致性，控制效果與電動機的設備和整個系統有很大關系，因此需要在每臺機器上調整PID參數，無論卷繞機的類型如何，在使用前都必須考慮速度和張力之間的關系。