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隨著工業的快速發展，電機的需求量逐步增大，步進電機雖然沒有伺服電機那么好，但是價格相對比較便宜，而且在很多領域也足夠用了，能用步進電機的地方用伺服電機，就比較浪費。那么步進電機有哪些常見的驅動模式呢？諾元簡單的給大家分析一下吧！
 

步進電機驅動器具有三種基本的步進電機驅動模式：整步，半步和細分，同一步進電機可以配備全/半步驅動或細分驅動，但是運行效果不同。

1.整步驅動

整步驅動模式，每個脈沖都會使電動機移動一個基本步進角，即1.80度。

2.半步驅動

在單相勵磁中，電機軸停在整步位置。在驅動器接收到下一個脈沖后，如果另一相被勵磁，并連續保持在勵磁的原始狀態，則電動機軸將移動一個半步角，并在兩個相鄰的全步位置中間停止。這樣，兩相線圈為循環單相，然后兩相勵磁步進電機將以每脈沖0.90度的半步旋轉。與全步模式相比，半步模式具有精度低兩倍，低速運行時振動少的優點。

3.細分驅動

主要優點就是低速振動小，定位精度高。對于有時需要低速運行的步進應用或定位精度要求低于0.90度的情況，細分的步進電機驅動器運用得更廣泛。

一般來說，在整步運行狀態下，每個輸入脈沖，電機軸的角位移為步距角；在半步運行狀態下，每個輸入脈沖，電機軸的角位移為半步角。步進電機一般不要使用全步狀態，在全步狀態下振動較大。
 

以上便是步進電機驅動模式內容，掌握這些相關的知識，才能選擇適合自己的電機，給生產帶來更多的便利。