色妞色视频一区二区三区四区,鲁大师免费观看日韩,无码人妻久久一区二区三区蜜桃

步進電機是一種機電一體化產品，步進電機的主體及其驅動控制器形成了不可分割的有機整體，步進電機的運行性能在很大程度上取決于所使用的驅動控制器的類型和參數。
 

由于步進電動機可以直接接收數字信號，因此它們廣泛用于數字控制系統中，步進電動機的簡單控制電路可以通過各種邏輯電路來實現，例如由門電路和觸發(fā)器組成的脈沖分配器，此控制方法使用硬件。 一旦確定，就很難更改控制計劃，為了改變系統的控制功能，通常重新設計硬件電路，其靈活性較差。 以微機為核心的計算機控制系統為步進電機的控制開辟了一條新途徑， 計算機軟件或軟件和硬件的組合的使用大大增強了系統的功能，并且還提高了系統的靈活性和靈活性，可靠性。
 
一種數字控制系統，以步進電機為執(zhí)行器，開環(huán)和閉環(huán)有兩種形式。

步進電機系統的主要特點是可以實現精確的位移，精確的定位以及無累積誤差，這是因為步進電動機的運動受輸入脈沖控制，并且其位移是間歇性的，總位移嚴格等于輸入命令脈沖數，其平均速度與輸入命令脈沖的頻率嚴格成正比，精確控制輸入命令脈沖的數量或頻率，并且可以在沒有系統反饋的情況下完成精確的位置或速度控制，從而形成一個開環(huán)控制系統。

步進電機的開環(huán)控制系統由控制器（包括變頻信號源），脈沖分配器（環(huán)形分配器驅動電路（功率放大器）和步進電機）組成。

脈沖發(fā)生器生成脈沖信號，其頻率從幾赫茲連續(xù)變化到幾十千赫茲。 脈沖分配器根據手指以一定的邏輯關系將脈沖加到每個相繞組的功率放大器，從而使步進電動機以一定的方式運行。 實現正反轉控制和定位。 由于脈沖分配器的輸出電流僅為幾毫安，因此必須進行功率放大，并且步進電機由功率放大器驅動。

開環(huán)控制系統的精度主要取決于步距角和負載條件的精度，由于開環(huán)控制系統不需要反饋部件，其結構相對簡單，工作可靠，成本低廉，因此在數字控制系統中得到了廣泛的應用。

在開環(huán)控制系統中，控制系統無法預測和監(jiān)視電機響應控制命令后的實際運行情況。 在某些情況下，如果運行速度較快且負載頻繁變化，則步進電機很容易失步，從而使整個系統趨于失去控制。 另外，對于高精度控制系統，使用開環(huán)控制通常不能滿足精度要求。 因此，必須將反饋鏈接添加到控制回路中以形成閉環(huán)控制系統。 與開環(huán)系統相比，還有一個由位置傳感器組成的反饋鏈接。 將位置傳感器測得的負載的實際位置與位置指令值進行比較，并使用比較誤差信號進行控制，不僅可以防止失步，而且可以消除位置誤差，提高精度 系統的。

閉環(huán)控制系統的精度與步進電機有關，但主要取決于位置傳感器的精度。 在數字位置跟蹤系統中，為了提高系統的工作速度和穩(wěn)定性，還存在一個速度反饋內環(huán)。
 

理論上，閉環(huán)控制比開環(huán)控制更可靠，但是步進電機的閉環(huán)控制系統更昂貴，并且容易引起連續(xù)的機械振蕩。 如果要獲得出色的動態(tài)性能，則可以選擇其他DC或AC伺服系統。在基于微計算機的步進電動機驅動控制系統中，脈沖發(fā)生和脈沖分配功能可以由具有相應軟件的微計算機實現，并且電動機的旋轉和速度也由微計算機控制， 利用計算機控制，不僅可以以非常低的成本實現復雜的控制過程，而且計算機控制系統具有很高的靈活性，方便了控制功能的升級和擴展。