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當電流流過定子繞組時，定子繞組會產生矢量磁場，磁場將驅動轉子旋轉一個角度，以使轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致，當定子的矢量磁場旋轉一個角度時，轉子也隨著磁場旋轉一個角度，每次輸入電脈沖時，電動機都會旋轉角度以向前移動，其輸出角位移與輸入脈沖數成正比，速度與脈沖頻率成正比，改變繞組通電順序，電動機將反轉。因此，電動機的各相繞組的脈沖數，頻率和通電順序可用于控制步進電動機的旋轉。

通常看到的各種類型的電機內部都有鐵芯和繞組線圈，繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗與電阻和電流的平方成正比，這就是我們通常所說的銅損，如果電流不是標準的直流電或正弦波，則還會發生諧波損耗，鐵芯具有磁滯現象，渦流效應還會在交變磁場中產生損耗，它的大小與材料，電流，頻率和電壓有關，這稱為鐵損。

銅損和鐵損均以熱的形式表現出來，這會影響電動機的效率，步進電動機通常以相對較低的效率，相對較大的電流和高諧波分量來追求定位精度和扭矩輸出，電流交替的頻率也隨速度而變化。 因此，步進電動機通常會發熱，這種情況比較普遍。

以上便是步進電機的工作原理，包括銅損和鐵損的定義，掌握這些基本的知識，才能更好的去運用步進電機，給我們的生產生活提供幫助！